Различные рецепторы позволяют организму воспринимать разнообразные механические, химические, температурные, звуковые и световые раздражители. Отдельные рецепторы, как правило, реагируют на определенные раздражители. Так, рецепторы глаза раздражаются лучами света, а рецепторы слуховой сенсорной системы колебаниями звука. Рецепторы обеспечивают не только восприятие раздражения, но и преобразование его в нервный импульс, который передается по афферентным волокнам в центральную нервную систему.,
Разделяют две категории рецепторов: внутренние и внешние. Внутренние рецепторы (интерорецепторы) воспринимают раздражение от внутренних органов, мышц.Они расположены в. глубине тела. Например, рецепторы двигательного аппарата (проприорецепторы) находятся в мышцах, в суставных капсулах и. связках,
Внешние рецепторы (экстерорецепторы) воспринимаютраздражение из внешней среды. Они сигнализируют о свойствах предметов, их удаленности и воздействиях на организм внешних факторов.
Рецепторы характеризуются высокой возбудимостью. Она может быть измерена по порогу раздражения, т. е. той минимальной силе раздражителя, которая необходима для возникновения возбуждения. Пороги раздражения рецепторов при действии соответствующих (адекватных) раздражителей (например, для зрительной системы свет) очень малы.