По строению и свойствам вегетативная нервная система отличается от соматической. Так, эфферентные пути вегетативной нервной системы имеют двухнейронное строение ( 12), а соматической однонейронное. Нервные волокна вегетативной системы по выходе из центральной нервной системы, оканчиваясь, вступают в синаптическую связь с нейронами, отростки которых достигают иннервируемого органа.
Волокна парасимпатической нервной системы выходят: из среднего мозга (глазодвигательный нерв), из. продолговатого мозга (лицевой, языкоглоточный и блуждающий нервы), из крестцовых сегментов спинного мозга в составе тазового нерва. Тела парасимпатических эфферентных клеток находятся около или внутри иннервируемого ими органа.
Симпатические нервные волокна выходят из спинного мозга на уровне от 1го грудного до 23го поясничного сегмента. Значительная их часть направляется в нервные узлы, расположенные вдоль позвоночника с обеих его сторон в виде цепочки. Другая часть волокон оканчивается в нервных узлах, находящихся дальше от позвоночника. К ним относятся: верхний, средний и нижний шейные узлы, узел солнечного сплетения, брыжеечные и другие узлы.
В нервных узлах оканчиваются предузловые нейроны и берут свое начало послеузловые (эфферентные) нейроны. Аксоны эфферентных нейронов тянутся к рабочим органам.